حسگر اولتراسونیک    (Ultrasonic)چیست

در این نوع حسگر(سنسور) امواج فراصوت منتشر شده و براساس امواج بازتاب شده ، محیط شناسایی می شود.بنابراین از دو عدد حسگر استفاده می شود: فرستنده   (TX) و گیرنده(RX) .

این دو قطعه دقیقا عکس هم عمل می کنند.فرستنده پالسهای الکتریکی را به امواج صوتی تبدیل می کند و گیرنده امواج صوتی را به پالسهای الکتریکی تبدیل می کند.

عملکرد :

ابتدا میکروکنترلر فرمان ارسال امواج را می دهد که این کار توسط یک آی سی که پالس تولید می کند مانند: 555 انجام می شود.در این هنگام زمان توسط میکروکنترلر محاسبه می شود. زمانی که گیرنده امواج را دریافت کرد، محاسبه زمان متوقف می شود. بنابراین میکروکنترلر با در نظر داشتن سرعت صوت ، فاصله را مشخص می کند.

منبع:http://arak-robotic.mihanblog.com